Какой робот я выберу: AGV или ARM для конвейерной автоматизации? — запчасти для станков

Недавно меня окружили прототипы роботов для конвейерных систем: AGV (autonomous guided vehicles) и ARM (automated robotic manipulators). У AGV кажется больше свободы в движении, но они не могут обрабатывать тяжелые плиты. ARM же — это настоящие мастера резания и сварки, но их движение меньше динамично. Кто-нибудь работал с такой техникой и может рассказать, какой выбрать? Приведите примеры из практики.

Подробнее