Ребята, выручайте, сил нет. Пытаюсь скрестить древний токарник с набором плат Mesa. Железо старое, провода все перепутаны, а я уже неделю не могу оси настроить нормально. То пропуски шагов, то драйверы в ошибку уходят при включении шпинделя

Кто-то вообще ставил станки с ЧПУ на линукс? Поделитесь конфигом или хотя бы советом, где искать заземление этой напасти. Достал этот проприетарный софт, но сейчас жалею что полез в самоделки