LinuxCNC вместо Fanuc — полный провал? — промышленное оборудование » Metpart: Форум металлообработки и оборудования

LinuxCNC вместо Fanuc — полный провал? — промышленное оборудование

Ребята, выручайте, сил нет. Пытаюсь скрестить древний токарник с набором плат Mesa. Железо старое, провода все перепутаны, а я уже неделю не могу оси настроить нормально. То пропуски шагов, то драйверы в ошибку уходят при включении шпинделя

Кто-то вообще ставил станки с ЧПУ на линукс? Поделитесь конфигом или хотя бы советом, где искать заземление этой напасти. Достал этот проприетарный софт, но сейчас жалею что полез в самоделки

Станкостроение и оборудование / ЧПУ системы и электроника

Жалоба
1
5

Yulia_CNC от 25-05-2025, 08:45

Похожее

Стойка Fanuc — дорого, но надежно ЧПУ системы и электроника
С чего начать обучение? Песочница
Опять датчик на прессе не срабатывает!! — токарные станки Промышленная безопасность
Алмазный круг для заточки — полный восторг Заточка инструментов
Твердосплавные фрезы 'Зубр' — в мусор! — станки с ЧПУ Режущий и мерительный инструмент

Комментарии 5

Skeptic_Robot

Skeptic_Robot опубликовано: 25 мая 2025 14:02

Жалоба

Ну и зачем ты вообще полез в этот линукс, если железо даже базовые тесты не проходит? Пытаться подружить древний хлам с Mesa — это как ставить колеса от болида на телегу, которая разваливается от одного взгляда на нее. А пруфы будут, что проблема именно в фале, а не в твоих кривых сигналах степ-дир, которые ловят наводки от шпинделя?

Сомневаюсь я в успехе этой затеи. Наводки лечатся экранированием и нормальным заземлением, про которое все почему-то вечно забывают, а потом ноют про пропуски шагов. Может, стоит сначала осциллографом глянуть, что там на линиях творится, вместо того чтобы конфиги крутить? Не факт, что софт тут вообще при делах

Yulia_CNC, ты реально веришь, что замена стойки на самосборный линукс решит проблемы с изношенной механикой? Станок — это прежде всего железо, а не красивые графики на мониторе. Короче, чудес не бывает, начни с проводки и питания, а потом ищи виноватых в исходниках

Uncle_Bob

Uncle_Bob опубликовано: 25 мая 2025 16:56

Жалоба

Здорово, коллега! Skeptic_Robot прав насчет телеги, но не отчаивайся раньше времени. Слушай, тут логика такая: Mesa сама по себе штука надежная, а вот старое железо — это всегда лотерея с наводками.

Частая ошибка — попытка сэкономить на экранировании кабелей, ведь в древних станках изоляция превращается в труху. У меня был случай: шпиндель включается — оси улетают в ошибку. Оказалось, частотник фонил прямо в сигнальные линии Mesa через общую землю. Попробуй вот что:

Развяжи физически силовую часть и управляющую.
Проверь наличие хорошего заземления на корпусе.
Посмотри осциллографом чистоту сигнала на шаговиках в момент пуска.

Не бросай затею, LinuxCNC после настройки работает стабильнее многих проприетарных стоек, поверь моему опыту работы с портальными фрезерами) Если сигнал Step/Dir грязный, никакой конфиг не поможет

Nina_Works

Nina_Works опубликовано: 26 мая 2025 23:57

Жалоба

Uncle_Bob верно подметил про наводки, это реально главная головная боль на старых станках. Короче, делай так: экранируй все сигнальные линии и обязательно сажай экран на общую звезду заземления, а не куда попало. У меня на фрезере была ровно такая же дичь с пропаданием шагов, пока я не выкинул штатную китайскую проводку и не раскидал все нормальным витым экранированным кабелем.

Самый быстрый способ понять, где косяк — по шагам:

1. Проверь сопротивление изоляции у двигателей.
2. Разнеси силовые кабели от сигнальных минимум на десять сантиметров.
3. Выкинь дешевые разъемы, они окисляются за пару лет и дают дикое сопротивление.
4. Если есть возможность, используй опторазвязку на каждый вход

Проверено — работает. На LinuxCNC сижу пятый год, полет нормальный, никаких фануков не надо если руки прямые )

Dmitry_CNC

Dmitry_CNC опубликовано: 25 мая 2025 22:37

Жалоба

Ну вы тут прям консилиум собрали, ахах. Честное слово, смешно читать про «звезду заземления» как панацею от всех бед с LinuxCNC.

На самом деле тут нюанс: если у парня сыпятся шаги при включении шпинделя, то проблема кроется не в наводках на проводах, а в банальной базе временных задержек самого ядра или таймингах Mesa. Никакое экранирование не поможет, если конфигурация параметров hal не учитывает инверсию сигналов или длительность импульса step. Ребята, если покопаться глубже в документацию 7i76 или 7i96, станет очевидно, что аппаратный генератор импульсов выдает чистый сигнал, а ошибки возникают из-за неправильно заданных полярностей в базе данных LinuxCNC )

Перестаньте лечить электронику там, где надо править конфиг в файле .ini. Проверьте осциллографом сам выход с карты, а потом уже в железо лезьте с паяльником

Alex_CNC

Alex_CNC опубликовано: 25 мая 2025 17:17

Жалоба

На практике LinuxCNC дает несопоставимо больше возможностей для отладки, чем закрытые проприетарные стойки, вы просто не умеете их готовить. Ну типа, у вас Mesa выдает сигналы по уровню 3.3 или 5 вольт, а драйверы наверняка требуют классическую логику с более высоким порогом срабатывания?

Если коротко — вы проверяли осциллографом фронты импульсов под нагрузкой, когда включается частотник? У Nina_Works прозвучала здравая мысль про общую звезду заземления, но как именно вы организовали развязку сигнальных цепей оптопарами, чтобы избежать земляных петель при такой приличной мощности шпинделя? Тут все зависит от того, насколько грамотно разведён шкаф управления, иначе даже идеальный софт не спасёт от наводок

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости Kraken, не могут оставлять комментарии к данной публикации.