Многие боятся связываться с самодельной автоматикой, но на деле все логичнее, чем кажется. Промышленная автоматизация на базе LinuxCNC — это мощная тема для тех, кто хочет свободы.

1. Сначала выкидываем старую логику. Оставляем только привода, если они живые.

2. Подключаем карты Mesa. Разводка требует внимательности и паяльника, не торопитесь

3. Настройка конфигов. Это самая муторная часть, но в сети полно готовых HAL-файлов

Важный совет: всегда делайте гальваническую развязку сигналов. Иначе при первом же запуске шпинделя выгорит весь дорогой контроллер. Старые станки с ЧПУ шумят по питанию невероятно сильно, будьте к этому готовы и ставьте нормальные фильтры.