Короче, достал меня старый контроллер, который вис при каждой смене инструмента. Решил перевести всё на LinuxCNC, благо плат Mesa сейчас полно на любой кошелек.

Собрал шкаф, распаял энкодеры, настроил пид-регуляторы вручную. Было страшно, если честно, особенно в первый раз жать на кнопку пуск. Станок сначала дернулся, как будто испугался новой жизни, а потом пошел по программе как по маслу.

Самое крутое — плавность ходов. На заводской стойке таких ускорений добиться было нельзя, а тут все летит. Провозился неделю, зато теперь наслаждаюсь скоростью. Если кто сомневается, стоит ли тратить время на самоделки — пробуйте. Главное, документы по Mesa прочитать заранее хотя бы по диагонали)