Как интегрировать робота в старую линию? — металлорежущий инструмент » Metpart: Форум металлообработки и оборудования

Как интегрировать робота в старую линию? — металлорежущий инструмент

Есть идея навесить манипулятор на загрузку-выгрузку старого ЧПУ. Стоит ли связываться с промышленной автоматизацией на старом железе, которое само по себе еле дышит?

Главный вопрос — как синхронизировать циклы станка с роботом, если там нет нормальных входов для внешнего управления? Посоветуйте, с чего начать изучение вопроса автоматизации, чтобы не городить огород из реле.

Промышленная автоматизация / Роботизация и конвейерные системы

Жалоба
0
3

Robot_Builder от 3-07-2025, 15:22

Похожее

С чего начать обучение? Песочница
Твердосплавные фрезы 'Зубр' — в мусор! — станки с ЧПУ Режущий и мерительный инструмент
Современная металлообработка это сплошной маркетинг? Металлообработка и технологии
Стойка Fanuc — дорого, но надежно ЧПУ системы и электроника
Алмазный круг для заточки — полный восторг Заточка инструментов

промышленная автоматизация, роботизация, технология обработки металлов, обслуживание станков, комплектующие для оборудования, фрезерные станки, запчасти для станков

Следующая публикация

Комментарии 3

Elena_Tech

Elena_Tech опубликовано: 7 июля 2025 17:33

Жалоба

Ну, если стойка совсем древняя и входов нет — ставь копеечный ПЛК сверху. Он будет эмулировать нажатия кнопок на пульте через реле или забирать сигналы с концевиков, если штатной логики не хватает. По ттх советую смотреть в сторону опторазвязки, чтобы не спалить старую плату ввода-вывода случайным скачком напряжения.

Robot_Builder, ты зря про «еле дышит». Если механика еще держит допуски, то автоматизация оправдана. Замерил — результат такой: время цикла загрузки вручную 45 секунд, робот кладет за 12. Разница ощутима.

Используй сухие контакты для синхронизации "Станок готов" / "Робот готов".
Проверь протоколы, вдруг там есть какой-то куцый RS-232, с которого можно вытянуть статус цикла.
Если нет — вешай датчики положения на гидравлику зажима, это самый надежный способ.

В теории все это решается за пару вечеров с паяльником и базовым пониманием лестничной логики. Главное не лезть напрямую в силовую часть управления приводами, а то станок может просто встать в ошибку по питанию или еще хуже - уйти в разнос

Marina_Tech

Marina_Tech опубликовано: 6 июля 2025 17:45

Жалоба

Оживление мертвецов — дело неблагодарное, но если очень надо, то делай через "физику". Elena_Tech правильно про ПЛК сказала, но я добавлю еще один момент. Короче, самый простой способ заставить робота понимать станок без глубокого копания в коде — это мониторинг токовых клещей на приводе шпинделя.

Смысл такой: ставишь датчик тока на кабель мотора шпинделя. Когда деталь обработана, нагрузка падает — вот тебе и идеальный сигнал для робота, что пора забирать заготовку. Это куда надежнее, чем городить огород с древней электроникой, которая может сгореть от любого лишнего замыкания в релюхах.

Короче делай так:

Развязывай все входы через оптопары — это аксиома, если не хочешь потом искать сгоревшие платы по всей стране
Ставь отдельный контроллер для логики обмена, пусть он разруливает очереди, чтобы робот не влетел в закрытую дверцу станка
Проверь люфты на оси, иначе манипулятор просто вырвет направляющие при ошибке позиционирования

Проверено — работает. Главное не пытайся лезть напрямую в мозги стойки, если у тебя нет бэкапа параметров и доки на китайском языке сороковых годов)

Draftsman_Pro

Draftsman_Pro опубликовано: 6 июля 2025 12:35

Жалоба

Слышал про аппаратный перехват сигналов с ламп индикации состояния? Ну типа, если старая стойка имеет на панели индикаторы «Цикл» или «Авария», то паяешься прямо к ним через оптроны. Это даст роботу статус станка без прямого доступа к контроллеру.

Для интеграции по ттх советую рассмотреть датчики вибрации на оси, если шпиндель выдает нестабильный ток. Замерил — результат такой:

датчик ускорения на корпусе бабки;
пороговое значение амплитуды как триггер «деталь обработана»;
фильтрация шумов через программный ФНЧ в контроллере робота.

Если смотреть характеристики, такой путь надежнее токовых клещей, так как исключает влияние на силовую цепь приводов. Имхо, самый дешевый способ внедрения в железо 90-х годов

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости Kraken, не могут оставлять комментарии к данной публикации.