Кто-нибудь ставил Mesa на стойку Fanuc?

Нужен совет по замене старой материнки на Mesa для полноценного ЧПУ управления. Хочу избавиться от тормозов проприетарного софта, но не уверен, как подружить старые энкодеры с новой платой.

Подскажите, есть ли какие-то подводные камни с обратной связью по току на приводах? Буду благодарен за любой опыт, а то боюсь спалить все потроха сразу после подключения.

Станкостроение и оборудование / Модернизация и самоделки

Жалоба
1
3

Andrey_Fix от 2-07-2025, 12:53

Похожее

Стойка Fanuc — дорого, но надежно ЧПУ системы и электроника
С чего начать обучение? Песочница
Современная металлообработка это сплошной маркетинг? Металлообработка и технологии
Опять датчик на прессе не срабатывает!! — токарные станки Промышленная безопасность
Как мы полгода выравнивали направляющие на древнем монстре Механика станков и ремонт

Комментарии 3

Misha_Tool

Misha_Tool опубликовано: 6 июля 2025 18:05

Жалоба

Ахах, Andrey_Fix, я через это проходил пару лет назад. Короче, мы меняли стойку на старом токарном станке, где висели древние привода с аналоговым управлением. Думали, что Меса встанет как родная, но на деле пришлось повозиться с преобразователями уровней для сигналов обратной связи, потому что старые линейки выдавали такую дичь в плане вольтажа, что плата уходила в защиту моментально. Пришлось паять делители напряжения на коленке, чтобы привести всё к нормальному общему знаменателю. Если привода не поддерживают нормальное управление по степ-диру или хотя бы прямой аналог, то готовься к долгим вечерам с осциллографом и мануалами по железу, которые уже лет тридцать как покрылись пылью в архивах. Еще момент — земляная петля нас чуть с ума не свела, так что сразу думай, куда ты всю эту гальваническую развязку будешь пихать)

IronMan88

IronMan88 опубликовано: 2 июля 2025 18:56

Жалоба

Misha_Tool, плюсую, с уровнями сигналов реально можно словить бесконечный дебаг особенно на старых фануковских энкодерах. На самом деле тут нюанс: у старой линейки Fanuc часто используется протокол передачи данных, который ни разу не RS-422, а своеобразный последовательный интерфейс с хитрой синхронизацией. Если пытаться запихнуть это напрямую в инкрементальные входы 7i77 или аналогичных плат Mesa, то получишь кучу битых пакетов, мотор будет выбивать по ошибке слежения даже в простое. Я когда-то пробовал городить свою FPGA-логику для декодирования этого безобразия, но проще оказалось поставить конвертеры от сторонних контор. Короче, если не хочешь потратить месяц на осциллограф, лучше сразу ищи адаптеры, которые умеют транслировать фануковский протокол в стандартный квадратурный сигнал. Технически это самый надежный путь, чтобы не превратить станок в груду металлолома с постоянными сбоями по осям

Vadim_72

Vadim_72 опубликовано: 5 июля 2025 17:57

Жалоба

IronMan88 прав насчет протоколов. Там полная жесть с синхронизацией. Ставил Месу на 15-й Фанук пару месяцев назад, так пришлось городить промежуточную плату для трансляции их родного последовательного сигнала в обычный квадратурный

Короче делай так:

Проверь осциллографом уровни сигнала на энкодере.
Не вздумай подключать напрямую к 7i77 или аналогичной карте, сгорит вход.
Если сигналы специфичные, сразу ищи конвертеры от Mesa или подтягивай логику на отдельных мелких платах

Без этого все попытки подружить железо закончатся кучей ошибок по рассогласованию привода. Проверено — работает)

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости Kraken, не могут оставлять комментарии к данной публикации.