Когда мы купили первый б/у станок с разбитой стойкой, я думал это будет просто хобби на вечер. Ну типа, починю, подрублю старый комп, попилю что-нибудь мелкое. Ага, размечтался. Сначала посыпались приводы, потом сдохли энкодеры, в общем, начался ад.

Решили психануть и поставить современные контроллеры. И тут началось самое интересное. Мы не просто оживили труп, мы получили машину, которая по точности обходит новые китайские аналоги. Оказалось, что жесткая механика тех лет — это просто сказка, если правильно подружить ее с LinuxCNC.

Работали в гараже до трех ночи, перепаивали кучу проводов. Когда оси впервые вышли в ноль по командам с компа, я чуть не прослезился от радости. Теперь это промышленное оборудование стало основным в цеху, а я даже перестал скучать по простым ручным станкам.