Решили выкинуть старую умирающую стойку с полуживого японца? Это правильное решение, но есть нюансы.

Вот краткая инструкция по интеграции Mesa:

• Железо: выбирайте платы Mesa серии 7i76E, они отлично работают по Ethernet.
• Конфигурация: не ленитесь читать мануал, там все прописано для настройки HAL.
• Проблема: всегда оставляйте старые концевики и датчики, они еще послужат.

Не пытайтесь запустить все за один день. Сначала настройте ось перемещения, потом шпиндель, потом уже приводы. Станки с ЧПУ на открытом коде дают свободу, о которой стандартные стойки только мечтают. Только не забывайте про экранирование кабелей, иначе словите такие наводки, что мама не горюй.