Помнится, решил я однажды поставить сервоприводы на старый токарник, который еще деда моего помнил. Вроде бы идея простая, типа «ща поставлю Mesa, прикручу энкодеры, и будет ракета». Ну типа, чего сложного-то? Ага, размечтался на свою голову.

Провозился я с этой электроникой три месяца. Сначала выяснилось, что направляющие кривые, потом погорела плата питания из-за какого-то коротыша в старой проводке, который я проглядел. Жена уже начала косо смотреть в сторону гаража, где я пропадал сутками, проклиная инженеров, проектировавших этот узел в семидесятых.

Но когда я запустил первую деталь, и она вышла с допуском в сотку — это был чистый кайф. Я понял, что ремонт станков — это не про железки, а про преодоление себя. С тех пор зарекся от таких авантюр, но, глядя на современные станки, снова чешутся руки что-нибудь доработать. Имхо, это болезнь, которая не лечится, но результат того стоит.